Синтез механических приводов, наделенных свойством адаптации: раздел 2. Оптимизационный синтез рычажных механизмов с выстоями, как управляющих кинематических цепей исполнительных устройств цикловых машин-автоматов и манипуляторов. Тема Ф29/2-92